彼女は麻薬捜査官。潜入捜査のために、新任インストラクターとしてやってきたヨガスクールには、ヤクザや危険なホステスなど、怪しい人物たちが集まっていた。
彼女は、ヨガを取り入れたダンス"ヨガダンス"のレッスンをしながら潜入捜査を進めるがやがて町内会のダンス発表会に出場することに！